PEEK robot RV redüktörü, RV (Döner Vektör) şanzıman yapısına PEEK (Polieter Eter Keton) kompozit malzemeleri uygulayan ve RV redüktörlerinin yüksek rijitliğini PEEK malzemelerin hafiflik avantajıyla birleştiren yüksek hassasiyetli bir redüktördür. Aşağıda, yapısal inovasyon, malzeme özellikleri, performans göstergeleri ve uygulama senaryoları açısından bir giriş sunulmaktadır:
I. Yapısal Yenilik
İki aşamalı bir redüksiyon yapısı benimser: ilk aşama planet dişli redüksiyonu (güneş dişlisi + 3 planet dişli), ikinci aşama ise sikloidal pinwheel redüksiyonudur (180° faz farkına sahip 2 sikloidal tekerlek). Şanzıman ana bileşenlerinde, sikloidal tekerlekler %30 karbon fiber takviyeli PEEK enjeksiyon kalıplamadan üretilmiştir, pim dişleri PEEK metal kompozit yapılardan (dış tarafta PEEK aşınmaya dayanıklı tabaka + çelik çekirdek şaft) oluşur ve eksantrik mil yatak yuvası, yağsız uzun süreli çalışma sağlayan PEEK kendinden yağlamalı burçlar içerir. Genel yapı, sonlu eleman topolojisi ile optimize edilmiş olup, geleneksel çelik RV redüktörlerine kıyasla parça sayısını %25 oranında azaltır.
II. Malzeme Özellikleri
Mukavemet-ağırlık oranı avantajı: PEEK sikloidal tekerleğin çekme dayanımı 180 MPa'ya ulaşır ve yoğunluğu yalnızca 1,45 g/cm³'tür; bu da ağırlığı çelik sikloidal tekerleklere kıyasla %55 oranında azaltır. Aynı zamanda, karbon fiber yönlendirme tasarımı sayesinde diş kökü eğilme dayanımı %40 oranında artırılmıştır.
Dinamik performans: Malzeme sönümleme katsayısı 0,02'dir (çelik için 0,001), bu da iletim gürültüsünü 15-20 dB azaltır ve rezonans frekansını 3000 Hz'in üzerine çıkarır.
Çevresel uyumluluk: -60°C ile 220°C sıcaklık aralığında stabil mekanik özelliklerini korur, hidrolik yağ ve dişli yağı erozyonuna dayanıklıdır ve IP67 koruma seviyesi gereksinimlerini karşılar.
III. Temel Performans Göstergeleri
Şanzıman hassasiyeti: Geri tepme ≤ 15 ark saniye, tekrar konumlandırma hassasiyeti ±5 ark saniye, yüksüz başlangıç tork dalgalanması ≤ %3.
Yük kapasitesi: Nominal çıkış torku 80-300N・m (RV-40 ila RV-110 modellerine karşılık gelir), kısa süreli aşırı yük faktörü 2,5 kattır.
Verimlilik ve kullanım ömrü: Şanzıman verimliliği %94-96 (2000 devir/dakika girişte), MTBF (Arızalar Arası Ortalama Süre) > 20.000 saat (nominal koşullar altında).
IV. Tipik Uygulama Senaryoları
İnsansı robotlar: Tesla Optimus'un kalça eklemi tahrik ünitesi gibi bel dönme eklemleri ve diz eklemleri gibi büyük yük parçaları (200N・m sınıfı redüktörler gerektirir).
Endüstriyel robotlar: Geleneksel harmonik redüktörlerin yerini alarak daha yüksek rijitlik sağlayan altı eksenli mekanik kolların J2/J3 eksenleri.
Üst düzey ekipmanlar: Hafiflik ve mikron düzeyinde konumlandırma doğruluğu gereksinimlerini aynı anda karşılaması gereken yarı iletken gofret taşıma robotları, cerrahi robot uç efektörleri.
